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多軸力傳感器的結(jié)構(gòu)類(lèi)別是怎樣的呢？大家也知道該儀器是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，要說(shuō)到用途，那就多的去了，在機(jī)器人。汽車(chē)制造以及自動(dòng)化流水線(xiàn)裝配等等，上至航空，下至生物力學(xué)，都有涉及，那么使用廣泛的多軸力傳感器的架構(gòu)類(lèi)別是怎樣的呢？主要有兩種結(jié)構(gòu)類(lèi)別，分別是三維和六維，關(guān)于這兩種類(lèi)別，小編今天就來(lái)給大家著重講講，帶大家深入了解一下。

三維力傳感器能夠同時(shí)測(cè)量三維空間的三個(gè)力信息，也就是我們說(shuō)的x軸、y軸、z軸，分別寫(xiě)作Fx、Fy、Fz。該傳感器起到什么作用呢？控制系統(tǒng)，檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，檢測(cè)物體的重量，以及在抓取操作過(guò)程中是否存在滑動(dòng)或振動(dòng)情況。同時(shí)我們還應(yīng)該知道，三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。

那么六維力傳感器的又是怎樣的一種情況呢？

六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器，它能同時(shí)檢測(cè)三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的全力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。重點(diǎn)用于精密裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，涉及的行業(yè)也是眾多的，比如有航空、航天及機(jī)械加工，汽車(chē)等。

三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），通過(guò)它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測(cè)抓物體的重量，以及在抓取操作過(guò)程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。

六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器，它能同時(shí)檢測(cè)三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的全力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。