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位移傳感器有兩種運(yùn)動(dòng)方式，是那兩種方式呢？我們今天要討論一下這個(gè)問(wèn)題。位移是和物體的位置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的移動(dòng)有關(guān)的量，根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式的不同，位移傳感器可以分為直線位移傳感器和角度位移傳感器，那么這兩種位移傳感器具體是怎樣的呢？下面就讓我們來(lái)細(xì)細(xì)了解吧。

首先來(lái)說(shuō)說(shuō)直線位移傳感器吧，該傳感器的功能是將直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為了實(shí)現(xiàn)這一效果，一般都會(huì)將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過(guò)滑片在滑軌上的位移來(lái)測(cè)量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過(guò)微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對(duì)滑軌總阻值精確性的要求，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測(cè)量結(jié)果。

那么角度位移傳感器又是怎么樣的呢？

主要應(yīng)用于障礙處理，使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理是什么呢？其實(shí)很簡(jiǎn)單，如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。這項(xiàng)技術(shù)使用起來(lái)十分簡(jiǎn)單，也十分有效。唯一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說(shuō)打滑次數(shù)太多），不然你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它，在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，如果惰輪停止了，那么說(shuō)明你碰到障礙物了。